变体无人机动力学模型及切换控制研究

• 作者: 侯砚泽 苏铁 董朝阳
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变体无人机 多体动力学建模 切换控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 航空宇航工程
• 页码范围: 1-5
• 分类号: V249.121
• 字数: 3762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2012.01.001

摘要

针对能够在飞行过程中进行结构变形的变体无人机,考虑由变形引起的气动力与力矩,惯性力与力矩的非线性变化,建立其在质点系假设条件下的多体动力学模型.根据切换系统理论,将变体无人机视为一类线性切换系统,选择设计点,采用极点配置方法针对各设计点处的线性子系统设计控制器,再制定以变形量为决策变量的控制切换方案,构成切换控制系统.通过建立公共Lyapunov函数,推导了能够保证闭环切换系统在结构变形过程中一致有界的充分条件.以变体无人机Fire-Bee为例,验证了方案的有效性,仿真结果表明闭环系统无论在固定结构下还是变形过程中都具有良好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
2	侯砚泽	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	7	20	3.0	4.0
3	苏铁	北京航空航天大学航空科学与工程学院	1	4	1.0	1.0