一类切换LPV系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 周东伟
• 来源期刊: 东北石油大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 LPV系统 H∞控制 参数依赖Lyapunov函数 平均驻留时间
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化工程
• 页码范围: 95-100
• 分类号: TP273
• 字数: 3786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2012.04.018

摘要

研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性.