多传感器多目标系统误差融合估计算法

• 作者: 何友 宋强 熊伟
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 系统误差 传感器网络 误差配准 信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 835-841
• 页数: 7页
• 分类号: TP953|TN957
• 语种: 中文

摘要

为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题,基于多传感器多目标上报信息,研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构,即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度,从而间接改善系统误差的估计精度,而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步提高系统误差的估计精度.蒙特卡洛仿真显示算法能有效融合利用多传感器多目标信息,实现多传感器系统误差的实时精确估计.