基于非线性最小二乘算法的点云坐标转换研究

• 作者: 吴新辉 张健雄 赵国强
• 来源期刊: 河南理工大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描 非线性最小二乘法 MATLAB 坐标转换
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 地质与测绘工程
• 页码范围: 429-433
• 页数: 5页
• 分类号: TH115
• 字数: 2152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2012.04.014

摘要

三维激光扫描作为测绘领域的一项高新技术，具有高效率、高精度等优点，但其获取的数据是相对于系统内部坐标系存在的．通过试验，获取某一高边坡的多站扫描数据，同时使用无协作目标全站仪测量站点和标靶的空间坐标，在MATLAB中编程，实现非线性最小二乘算法，完成了扫描坐标向空间坐标的大欧拉角转换．根据转换后两种坐标的较差，近似求取转换的点位误差．可见，该方法对坐标转换具有一定的适用性．点云数据标靶中心的精确提取和全站仪对标靶中心的精确测量是完成坐标精确转换的关键．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健雄	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	29	351	9.0	18.0
2	赵国强	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	1	5	1.0	1.0
3	吴新辉	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	1	5	1.0	1.0