基于圆结构光视觉传感器的标定特征点获取方法

• 作者: 张圆 张瑞 王颖
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 圆结构光 交比不变 平面靶标 坐标转换
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 光电信息获取与处理
• 页码范围: 884-888
• 页数: 5页
• 分类号: TN141.9|O753.2
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.5768/JAO201233.0502002

摘要

管道作为工业生产重要的传输手段其内表面腐蚀程度和瑕疵的精确检测对于保证安全生产具有重要意义.针对管道内表面圆结构光视觉检测,提出了一种基于共面参照物获取圆结构光视觉传感器标定特征点的新方法.该方法设计了圆结构光平面靶标,基于交比不变原理,以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于圆结构光曲面上的非共线标定特征点的三维世界坐标.该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程.标定实验精度达到0.340 mm,标定结果表明,该方法切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王颖	北京化工大学信息科学与技术学院	39	367	11.0	18.0
2	张瑞	北京化工大学信息科学与技术学院	2	27	2.0	2.0
3	张圆	北京化工大学信息科学与技术学院	2	11	2.0	2.0