基于欧拉角观测模型的航天器姿态确定方法

• 作者: 张力军 张士峰 杨华波 钱山
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器 姿态确定 欧拉角观测模型 乘性误差四元数
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程·光学工程·材料科学与工程
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TP316
• 字数: 3966字
• 语种: 中文

摘要

针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华波	国防科技大学航天与材料工程学院	33	267	9.0	14.0
2	张士峰	国防科技大学航天与材料工程学院	93	1125	18.0	29.0
3	张力军	国防科技大学航天与材料工程学院	6	42	4.0	6.0
4	钱山	西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室	3	24	2.0	3.0