基于 MEKF 的航天器姿态确定算法

• 作者: 张力军 张士峰 杨华波 钱山
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态确定 乘性扩展卡尔曼滤波 无陀螺姿态确定系统 欧拉角观测模型
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程?机械工程
• 页码范围: 46-52
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6633字
• 语种: 中文

摘要

乘性扩展卡尔曼滤波（Multiplicative Extended Kalman Filter，MEKF）方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系，推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型，并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型，四元数观测模型以及欧拉角观测模型，设计了更具有一般性的 MEKF 滤波器，为航天任务中快速应用 MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华波	国防科技大学航天科学与工程学院	33	267	9.0	14.0
2	张士峰	国防科技大学航天科学与工程学院	93	1125	18.0	29.0
3	张力军	国防科技大学航天科学与工程学院	6	42	4.0	6.0
4	钱山	西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室	3	24	2.0	3.0