基于IRAPF算法的航天器姿态确定

• 作者: 李海君 赵国荣
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 姿态确定 正则化粒子滤 波辅助粒子滤 波快速高斯变换 航天器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 字数: 3958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.05.008

摘要

针对航天器姿态确定系统中存在较大初始误差及非线性较强的问题,提出了一种基于改进的正则化辅助粒子滤波(IRAPF)算法的航天器姿态确定方法.该算法将正则粒子滤波(RPF)与辅助粒子滤波(APF)相结合,将快速高斯变换(FGT)方法引入其中以减少计算量提高滤波的收敛速度.算法不仅有效地抑制了粒子退化问题,而且利用最新观测粒子来优化采样,并且在引入FGT后计算量与正则化的辅助粒子滤波相比降低了30％,改善了滤波的实时性.仿真结果表明了滤波的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣		140	687	14.0	18.0
2	李海君		11	30	3.0	5.0