刚性机构与柔性机构性质的探讨

• 作者: 周克民 陈超华
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 刚性机构 柔性机构 结构优化
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 22-25
• 分类号: TH123
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2012.02.007

摘要

简单介绍了柔性机构及其性质,分析和研究了由拓扑优化得到的力和位移反向器的典型模型,发现在模型构件为刚体条件下,模型的几何增益和机械增益能达到极大即力和位移的输出效率最大.以桁架机构的位移反向器作为基本模型,分析得到有关模型的几何增益的优化目标函数,对目标函数进行了数值优化计算,得到模型的尺寸参数,用结构力学的方法对得到的机构模型进行计算分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周克民	华侨大学土木工程学院	27	521	6.0	22.0
2	陈超华	华侨大学土木工程学院	1	3	1.0	1.0