基于车底阴影的前方运动车辆检测

• 作者: 张银霞 潘燕 齐美彬
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 前方车辆 检测 阴影 对称性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 54-59
• 分类号: TP391
• 字数: 3750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2012.00054

摘要

实时准确检测前方运动车辆的位置信息是车辆安全驾驶的前提,提出了一种在不依赖车道线检测情况下,基于车底阴影的前方运动车辆检测.阴影算法采用两次自适应阈值分割图像从而提取车底与路面的交线,生成目标假设区域,对建筑物或树的投影、光照强弱等干扰能初步有效的排除,提高检测效率；接着,利用熵值归一化的对称性测度来验证,排除虚假车辆.实验结果显示,该算法的正确识别率达到97.2％,平均处理速度为22.5帧/秒,对白天中多种环境能满足实时准确地要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐美彬	合肥工业大学计算机与信息学院	134	1683	20.0	34.0
5	潘燕	合肥工业大学计算机与信息学院	7	108	5.0	7.0
6	张银霞	合肥工业大学计算机与信息学院	3	82	2.0	3.0