基于非线性观测器的IPMSM无位置传感器控制

• 作者: 毛永乐 白锐 陈阳生
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 工学
• 关键词: 内嵌式永磁同步电机(IPMSM) 无位置传感器控制 非线性观测器 负载转矩观测
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TM341
• 字数: 4539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-128X.2012.02.001

摘要

为了解决内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件.同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正.仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳生	浙江大学电气工程学院	20	276	9.0	16.0
2	白锐	浙江大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	毛永乐	浙江大学电气工程学院	3	0	0.0	0.0