基于DSP的视觉导航智能车辆路径识别

• 作者: 李进
• 来源期刊: 安徽科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 视觉导航 数字信号处理器 鲁棒性 实时性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.23
• 字数: 2092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8772.2012.01.012

摘要

机器视觉由于具有多种优点,在智能车辆导航中得到广泛应用。针对智能车辆路径导航直线模型的缺点,提出了改进方法和一整套处理流程,以及提高图像处理速度的措施,从而保证图像识别的鲁棒性和实时性。以德州仪器的DEC643数字信号处理器作为图像采集和处理芯片,对智能车辆路径识别系统进行了开发。实验结果表明,采用该方法的智能车辆路径识别系统具有较好的鲁棒性和实时性。