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摘要:
研究PID控制系统优化问题,工业控制被控对象均具有非线性、时变和大时滞性,引起系统的品质性能差,传统的线性控制难以达到所要求精度.为了提高系统控制精度,利用PID控制器各增益参数与偏差信号间的非线性关系,提出一种非线性PID控制算法.首先将PID参数转化为优化问题,然后采用粒子群算法的全局、并行搜索能力对非线性控制参数进行求解,得到一组最优的PID控制参数.仿真结果表明,相对于传统线性PID控制,非线性PID控制器超调小,调节时间短,并提高了控制精度,有效解决了传统PID难以准确控制非线性对象的难题.
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文献信息
篇名 一种非线性PID控制算法的仿真研究
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 粒子群优化算法 参数优化 温度控制
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 优化仿真
研究方向 页码范围 268-271
页数 分类号 TP273
字数 3427字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.065
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作者信息
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1 雷文彬 12 34 4.0 5.0
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节点文献
粒子群优化算法
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计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
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