简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究

• 作者: 姜岩 熊光明 赵熙俊 陈慧岩 龚建伟
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 系统设计 局部路径规划 环境融合
• 年，卷（期）: 2012,（20）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 103-112
• 页数: 10页
• 分类号: U461
• 字数: 10189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.20.103

摘要

由于需要在统一的软硬件配置下满足各类场景的工作要求,因此具有开放性的智能驾驶系统对于地面无人平台而言至关重要.全面介绍参加2011中国智能车未来挑战赛的北京理工大学BIT-Ⅲ智能驾驶系统.该系统具有两方面的突出特点:设计具备纵横向规划能力的局部路径规划算法并将其作为系统核心功能,从底层实现安全、平顺和稳定的自主驾驶;围绕路径规划的需求,根据输出模态对环境感知功能进行分类,便于融合不同传感器的信息.比赛和测试结果表明,BIT-Ⅲ具有简单城市环境下全无人自主驾驶的能力,而开放式的系统设计使其能够在保证已有功能的基础上进化式地提高智能化水平,满足更为复杂的工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	龚建伟	北京理工大学机械与车辆学院	62	761	16.0	26.0
3	姜岩	北京理工大学机械与车辆学院	13	115	5.0	10.0
4	赵熙俊		1	0	0.0	0.0
5	熊光明	北京理工大学机械与车辆学院	40	494	13.0	21.0