多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制

• 作者: 师五喜 郭利进 郭文成
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 未知多变量非线性系统 自适应模糊控制 预测控制 时变增益自适应律
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 544-548
• 分类号: TP273
• 字数: 5577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.03.21

摘要

对一类多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊系统设计预测控制器,并基于时变增益自适应律对控制器中的未知向量和逼近误差估计值进行自适应调整.证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个邻域内,仿真结果验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师五喜	天津工业大学电气工程与自动化学院	43	234	8.0	12.0
2	郭文成	天津工业大学电气工程与自动化学院	40	339	8.0	16.0
3	郭利进	天津工业大学电气工程与自动化学院	39	178	7.0	10.0