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基于V型轨道的电磁悬浮列车的悬浮导向技术
基于V型轨道的电磁悬浮列车的悬浮导向技术
作者:
刘恒坤
张晓
李云钢
程虎
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
V型轨道
电磁悬浮列车
悬浮导向
稳定性
摘要:
提出一种基于V型轨道的电磁悬浮(electro-magnetic suspension,EMS)型磁浮列车结构,该结构采用一套车载磁体及地面长定子线圈实现悬浮导向和牵引功能.首先,建立该结构列车平面运动的动力学模型,分析得出其含悬浮、导向和滚动运动在内的开环系统是不稳定的,但均可控.其次,根据其悬浮运动独立,而导向和滚动运动相互耦合的特性,提出独立设计悬浮控制器、导向和滚动控制器的控制策略.最后,针对某设计例构造反馈控制器.仿真结果表明,悬浮、导向及滚动运动都可实现稳定控制,同时验证了基于V型轨道由一套磁体同时实现悬浮导向和牵引的可行性.
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相关学者/机构
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于V型轨道的电磁悬浮列车的悬浮导向技术
来源期刊
同济大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
V型轨道
电磁悬浮列车
悬浮导向
稳定性
年,卷(期)
2012,(11)
所属期刊栏目
电子、计算机、控制与系统
研究方向
页码范围
1720-1724
页数
5页
分类号
TP273
字数
3523字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0253-374x.2012.11.023
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘恒坤
国防科技大学机电工程与自动化学院
31
232
10.0
13.0
2
李云钢
国防科技大学机电工程与自动化学院
25
211
9.0
13.0
3
张晓
国防科技大学机电工程与自动化学院
12
54
4.0
7.0
4
程虎
国防科技大学机电工程与自动化学院
9
114
5.0
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
V型轨道
电磁悬浮列车
悬浮导向
稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
同济大学学报(自然科学版)
主办单位:
同济大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-374X
CN:
31-1267/N
开本:
大16开
出版地:
上海四平路1239号
邮发代号:
4-260
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6707
总下载数(次)
15
总被引数(次)
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