着陆过程中机载相机姿态估计的球面投影方法

• 作者: 侯强 周东华 陈茂银
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态估计 球面投影 视觉自主着陆
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 98-102
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.S1.021

摘要

针对飞行器进近着陆中的自主导航问题,提出了一类基于机场跑道边缘信息的姿态估计方法.首先,获取不同姿态及高度下机场航拍图像,对图像进行边缘检测,将边缘点投影到球面上;然后,利用球面的几何性质得到跑道边缘在球面上投影的交点位置,交点位置和飞行器姿态是一一对应关系;计算得到机场跑道边缘球面投影的交点位置,利用对应关系得到飞行器的姿态角.三维仿真环境验证了所提方法的有效性.提出的方法能够获得飞行器下降过程中的姿态角的信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈茂银	清华大学信息科学与技术国家重点实验室	21	226	7.0	15.0
2	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
3	侯强	清华大学自动化系	4	105	3.0	4.0