机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法

• 作者: 于起峰 朱宪伟 李由
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 边缘检测 跑道提取 相位编组 线段亲近性
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料工程
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2009.02.005

摘要

跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于起峰	国防科技大学航天与材料工程学院	77	1222	18.0	32.0
2	李由	国防科技大学航天与材料工程学院	19	479	10.0	19.0
3	朱宪伟	国防科技大学航天与材料工程学院	7	43	4.0	6.0