基于视觉自动换电池无人机自主着陆方法研究

• 作者: 平雪良 曹昱栋 王荣 詹茂鑫 郭昕雨 韩航迪
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 视觉 自主着陆 电池更换
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 153-155
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.01.040

摘要

四旋翼飞行器可以利用机载摄像头进行高空拍摄.但普通小型四旋翼飞行器较短的续航能力成为限制其使用便利性和可靠性的重要因素.为解决这一问题,提出一种基于视觉的四旋翼飞行器自主着陆、并通过着陆平台实现飞行器自动更换电池功能的方法.通过实验仿真证明了该方法在解决这类问题时的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平雪良	江南大学机械工程学院	127	922	18.0	25.0
2	王荣	江南大学机械工程学院	8	22	2.0	4.0
3	韩航迪	江南大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	曹昱栋	江南大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	詹茂鑫	江南大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	郭昕雨	江南大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0