神奇的六旋翼无人机

• 作者: 轩尘
• 来源期刊: 兵工科技
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 航空武器
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

独特的六电机控制系统 我们知道,直升机是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角,进而实现直升机的姿态和位置控制.与此不同的是,六旋翼无人机是通过调节6个不同的电机转速来改变螺旋桨速度,实现升力的变化,从而改变姿态和位置. 六旋翼无人飞行器采用6组固定倾角旋翼,使其处于同一平面内的6点均匀分布,通过均匀分布的6个动力装置,6台电机被分为两组.相邻的两个电机分别逆时针和顺时针旋转,即3个电机正传,3个电机反转,因此当飞行器平衡飞行时,空气动力扭矩被抵消,从而防止了飞行器在空中的自转.当6个电机同时增速(减速)时,可以实现该飞行器的上(下)平移运动.