扑翼UUV前肢驱动机构设计

• 作者: 曹永辉 杨璞 梁庆卫 陈良军
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 扑翼驱动机构 设计 驱动
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 167-169,173
• 分类号: TH122
• 字数: 2695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.02.045

摘要

通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,对扑翼进行受力分析,充分利用惯性与流体力的作用,基于Unigraphics 软件,实现前肢扑翼驱动机构的虚拟样机设计,简述此机构的周期运动过程,通过计算与仿真得出其粗略的推进力曲线及驱动电机参数,验证了机构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁庆卫	西北工业大学航海学院	65	366	10.0	14.0
2	曹永辉	西北工业大学航海学院	34	188	8.0	11.0
3	陈良军	西北工业大学航海学院	2	4	1.0	2.0
4	杨璞	西北工业大学航海学院	3	6	1.0	2.0