基于四杆机构的扑翼驱动机构设计和运动仿真

• 作者: 徐兵 朱伟平
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扑翼驱动机构 最小传动角 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: V211
• 字数: 1778字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动.为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并得到扑动过程的最大上扑角和下扑角.运用参数化建模的方式得到扑翼机构的模型,在ADAMS中进行运动学仿真分析.仿真结果表明:机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度与时间成正弦规律变化,最大上扑角和下扑角与理论计算值基本一致,为扑翼驱动机构的设计制造提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐兵		9	8	2.0	2.0
2	朱伟平		2	4	2.0	2.0