多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法

• 作者: 张积广 王义强 王宏利 陈建国 黄立
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PID 整定 优化 动态指标 极点 稳定性 Matlab
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 47-51,56
• 分类号: TP273
• 字数: 4380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.02.014

摘要

在分析现有PID控制器参数整定方法局限性的基础上,提出并建立一种多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法.给出通过Matlab仿真分析筛选确定PID参数最优组合值的方法,介绍其实用方案:基于原始系统单位阶跃响应曲线估算PID初值的方法、制定多指标约束的方法、筛选PID优化值的具体方案和Matlab仿真软件流程图等,最后给出多个代表性的实例分析.结果表明:该方法能快速完成PID控制系统的优化设计,并且不需要PID参数经验值和计算/调试P控制的临界振荡增益和周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张积广		7	35	3.0	5.0
2	王宏利		3	10	2.0	3.0
3	陈建国		6	36	4.0	6.0
4	黄立		2	8	1.0	2.0
5	王义强		2	7	1.0	2.0