自由摆平板控制系统的分析与设计

• 作者: 梁立凯 王博 王志超 郝文昌
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自由摆 单片机 角度传感器 DDS 步进电机
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 43-46
• 分类号: TP273
• 字数: 2279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2012.08.014

摘要

文章给出了一个基于自由摆的平板控制系统的设计与构建,系统以STC12C5A16S2型单片机为控制核心,经角度传感器MMA7455、直接数字式频率合成器(DDS)、混合式步进电机42BYGH4417及必要的外围驱动电路,实现平板随着摆杆的摆动而旋转,平板上的8枚硬币随摆杆摆动不滑落,平板上的激光笔在15s内照射到指定的中心线位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁立凯	山东大学威海分校机电与信息工程学院	9	14	2.0	3.0
2	王博	山东大学威海分校机电与信息工程学院	38	123	7.0	9.0
3	王志超	山东大学威海分校机电与信息工程学院	3	10	2.0	3.0
4	郝文昌	山东大学威海分校机电与信息工程学院	1	5	1.0	1.0