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摘要:
建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响.采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函数的神经网络模型与PI迟滞模型在迟滞建模上的异同.设计了基于改进激活函数的3层BP神经网络作为压电工作台的在线辨识模型,推导了网络权值、阈值及激活函数阈值修正公式.最后,基于神经网络模型设计了压电工作台的自适应控制方案,该控制方案利用另外一个神经网络来完成对PID控制器参数的自适应调整.实验结果表明:提出的神经网络在线辨识模型平均误差为0.095 μm,最大误差为0.32 μm;自适应控制方案跟踪三角波的平均误差为0.070 μm,最大误差为0.100 μm;跟踪复频波的平均误差为0.80 μm,最大误差为0.105 μm.实验数据显示压电工作台的定位精度得到了有效提高.
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文献信息
篇名 压电工作台的神经网络建模与控制
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 压电工作台 神经网络 迟滞 自适应控制
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 微纳技术与精密机械
研究方向 页码范围 587-596
页数 分类号 TN384|TP183
字数 5554字 语种 中文
DOI 10.3788/OPE.20122003.0587
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李现明 山东大学控制科学与工程学院 16 76 4.0 8.0
2 张承进 山东大学控制科学与工程学院 30 370 10.0 18.0
3 张栋 青岛理工大学自动化工程学院 47 231 7.0 13.0
5 魏强 山东大学电气工程学院 14 155 7.0 12.0
9 赵景波 青岛理工大学自动化工程学院 37 132 6.0 10.0
10 田艳兵 青岛理工大学自动化工程学院 25 142 6.0 11.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
压电工作台
神经网络
迟滞
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
英文译名:
官方网址:http://web.sdstc.gov.cn/html/2004/06/20040608093820-1.htm
项目类型:高新技术领域和学科发展前沿
学科类型:
论文1v1指导