基于误差修正模型的自适应递推滤波算法

• 作者: 李星野 翟博
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 最优 误差修正因子 相关性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-34
• 分类号: TP301
• 字数: 4072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.06.008

摘要

提出自适应滤波算法是经典Kalman滤波与最小方差自适应控制结合的成果.通过引入一个可变因子,将线性系统的状态转移方程与观测方程合并,然后平滑估计未知白噪声,使原本不相关的估计量被映射在同一线性流型中,由此获得可变因子的最优值.可变因子的最优调节保证了滤波的自适应性.最后通过仿真将此算法与经典的Kalman滤波对同一目标状态进行比较,发现由于误差修正因子的引入,此算法在滤波精度上得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟博	上海理工大学管理学院	3	3	1.0	1.0
2	李星野	上海理工大学管理学院	68	217	8.0	10.0