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仿生蓝点魟胸鳍在两种波动模式下推进力的比较
仿生蓝点魟胸鳍在两种波动模式下推进力的比较
作者:
何建慧
章永华
贾来兵
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
波动模式
仿生鳍
运动学
仿真
计算流体动力学
摘要:
依靠鱼鳍波动推进的鱼类通常具备极强的游动稳定性和机动性能,在这些鱼类中,根据鱼鳍波状运动形成行波波幅包络线形式的不同,鱼鳍波动模式主要有摆幅从前往后逐渐增大和摆幅保持不变两种.设计出一种仿生蓝点魟胸鳍模型,通过试验研究模型在两种波动模式下频率、摆幅和波长等运动学参数对产生推进力大小的差异.测试结果显示,在两种波动模式下,推进力基本上随着波动频率、摆幅和波长的增大而增加;在相同运动学参数下,摆幅逐渐增大模式产生的推进力始终大于等摆幅模式;为进一步深入研究并揭示其中的缘由,随后建立仿生蓝点魟胸鳍的二维模型,利用有限体积法对建立的模型及计算域进行离散,基于流体动力学对两种波动模式下仿生鳍推进力进行计算,给出与试验条件相似的运动学参数下鱼鳍在两种波动模式下推进力大小随之变化情况的数值计算结果,绘制出压力分布等值线图和涡量场分布情况,并从涡动力学角度解释试验现象和揭示其原理及内在规律.该研究成果为仿生蓝点魟胸鳍选择合理的推进模式,高效、可靠地完成预定任务提供理论参考.
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CAN总线
多电机系统
协调控制
鳍条倾角对仿生鳍推进力大小的影响
波动鳍
鳍条倾角
推进力
计算流体动力学
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文献信息
篇名
仿生蓝点魟胸鳍在两种波动模式下推进力的比较
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
波动模式
仿生鳍
运动学
仿真
计算流体动力学
年,卷(期)
2012,(18)
所属期刊栏目
交叉与前沿
研究方向
页码范围
166-176
页数
分类号
TP242
字数
4879字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2012.18.166
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
贾来兵
中国科学技术大学近代力学系
13
50
4.0
6.0
2
章永华
台州职业技术学院机电工程学院
22
66
5.0
7.0
3
何建慧
台州职业技术学院机电工程学院
24
58
5.0
6.0
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仿生鳍
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计算流体动力学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
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