制导炮弹非线性滑模控制器设计

• 作者: 李岩 杨荣军 王良明 石蔚春
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 制导炮弹 非线性控制 最优控制 变结构控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 127-129,133
• 分类号: TJ413.+6
• 字数: 2749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.06.033

摘要

为了提高制导炮弹的精确打击能力,研究了一种非线性滑模变结构控制器.利用近似最优控制理论确定了非线性滑模面,并设计了舵面的控制律,使得系统状态快速达到并保持在滑模面,采用指数趋近律和饱和函数减轻了滑模控制带来的抖振,实现对控制指令的跟踪.仿真表明,设计的非线性控制器能有效处理制导炮弹的非线性耦合问题,快速响应控制指令,并且在气动参数摄动时体现出较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学能源与动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	李岩	南京理工大学能源与动力工程学院	28	157	7.0	11.0
3	杨荣军	南京理工大学能源与动力工程学院	13	96	6.0	9.0