远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计

• 作者: 杨荣军 王良明 陈世业
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 远程制导炮弹 非线性系统 解耦控制 离散滑模控制器 弹道仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 137-141
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2012.01.025

摘要

为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法.建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,然后对子系统作离散化处理,并结合滑模控制原理设计了远程制导炮弹的非线性离散控制器.弹道仿真结果表明:该模型和控制器是有效的,实现了制导炮弹系统的解耦控制,并对模型参数不确定具有一定的鲁棒性,而控制采样时间将引起动态跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学能源与动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	杨荣军	南京理工大学能源与动力工程学院	13	96	6.0	9.0
3	陈世业	南京理工大学能源与动力工程学院	5	20	3.0	4.0