基于灵敏度分析的准滑模变结构控制研究

• 作者: 刘琦 李炎昭
• 来源期刊: 信息与电脑：理论版
• 学科: 工学
• 关键词: 灵敏度 变结构控制 准滑模 两轮自平衡小车 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 136-137
• 页数: 2页
• 分类号: TP273

摘要

灵敏度是研究参数不确定性对系统性能影响的一门学问,能够反映系统性能对干扰和摄动的敏感程度。变结构控制变结构控制是一种控制系统的设计方法,适用于线线性及非线性系统,具有良好的鲁棒性,尤其是对加给系统的摄动和干扰有良好的自适应性。在实际应用中,多采用准滑动模态控制。本文主要以两轮自平衡小车为例,利用灵敏度理论,对准滑模变结构控制鲁棒性进行分析。通过仿真结果得出,越小,控制器鲁棒性越好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琦	中国核电工程有限公司郑州分公司	9	0	0.0	0.0
2	李炎昭	中国核电工程有限公司郑州分公司	2	0	0.0	0.0