基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器反演滑模控制

• 作者: 宋超 盖俊峰 赵国荣
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速 不确定性 干扰观测器 反演设计 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1231-1234
• 分类号: TP273
• 字数: 2655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.06.27

摘要

针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性,结合反演滑模控制,设计了一种飞行器反演滑模控制器.该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰,未观测出的部分干扰使用反演滑模控制进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了系统稳定性.仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰,保证系统良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	宋超	海军航空工程学院控制工程系	15	86	6.0	9.0
3	盖俊峰	海军航空工程学院控制工程系	7	66	4.0	7.0