基于SDRE方法的汽车线控转向系统控制方法研究

• 作者: 张桂香 陈新
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学 SDRE θ-D法 线控转向(SBW)系统
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1496-1501
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 字数: 5155字
• 语种: 中文

摘要

利用状态相关Riccati方程（SDRE）方法对汽车线控转向系统控制器进行研究。通过车辆动力学和轮胎模型,建立线控转向系统的状态相关系数结构（SDC）方程;针对动力学方程具有高度非线性的特点,设计了基于SDRE方法的控制器;最后采用θ-D方法对SDRE控制器进行求解,以提高计算效率并保证足够的控制精度。实验平台仿真结果表明：采用SDRE方法设计的线控转向系统控制器具有较高的跟踪精度,可提高车辆操纵稳定性并减少电机能量消耗等。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂香	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	69	487	13.0	17.0
2	陈新		1	2	1.0	1.0