步进电动机在地沟清扫机器人中的应用

• 作者: 刘振鹏 张为民 李景龙
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: AT89S51单片机 步进电机
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 单片机与PLC应用
• 页码范围: 101,103
• 分类号: TM383.6|TP242
• 字数: 1252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.01.048

摘要

以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的DL-23MDC型步进电机的控制电路,详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理.该步进电机具有步距角精确、控制电路结构简单等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振鹏	济南工程职业技术学院机电系	7	9	2.0	2.0
2	张为民	济南工程职业技术学院机电系	2	0	0.0	0.0
3	李景龙	济南工程职业技术学院机电系	8	9	1.0	2.0