全自主清扫机器人智能结构设计

• 作者: 刁云鹏 樊少军 王建 聂建红 聂永涛
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 清扫机器人 结构设计 智能算法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2009.04.035

摘要

详细的阐述了一种全自主清扫机器人的智能结构设计,机器人以"迂回推进"的方式进行多次不同方向的清扫,并根据结果得出障碍物和环境信息,再利用边缘跟踪对障碍物及整个环境进行边缘清扫,根据仿真实验,对所得信息进行校正,证实该机器人能够实现全区域的覆盖.整个过程路径段简单,能源利用率高.