智能咖啡机器人的结构设计

• 作者: 范雨婷 余卓航 徐羽粲 刘晓阳 张元祥
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 咖啡冲泡 咖啡机器人 四自由度机械臂 自动化
• 年，卷（期）: 2024,（7）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.016

摘要

随着人们对咖啡需求的不断增加，市场上出现了大量的智能咖啡机。为了迎合人们对智能咖啡机的需求，基于冲泡咖啡的制作原理，应用四自由度仿生机械臂及蓝牙远程控制系统，设计了一款高智能、高精度和高效率的智能咖啡机器人。这款咖啡机可用于自动研磨咖啡豆、定量输送咖啡粉、萃取咖啡液，同时具备自动倒咖啡和自动清洗功能，并满足了用户远程控制的要求。首先根据设计要求，在咖啡粉输送上选用了定量螺旋给料装置；其次根据工作需要，对电机进行了分析预选；最后着重针对机械臂进行了详细描述，尤其对四自由度机械臂进行了运动学分析。本咖啡机通过舵机驱动关节型机械臂实现咖啡工艺，在解放人类双手的同时，保留了传统工艺的生动性。