水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究

• 作者: 徐兵 徐国华 曾志林 赵寅
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 张力腿 液压位置伺服系统 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 18-20
• 分类号: TH137
• 字数: 1930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.07.007

摘要

该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台,分析了其液压绞车的工作原理,建立了液压位置伺服系统模型,对滑模变结构控制器进行仿真研究.仿真结果表明,滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪,抖动小,并且对外负载干扰力矩具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	曾志林	华中科技大学船舶与海洋工程学院	12	33	4.0	5.0
3	徐兵		5	16	2.0	4.0
4	赵寅	华中科技大学船舶与海洋工程学院	5	19	2.0	4.0