基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法

• 作者: 戴建生 李树军
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 杆组邻接矩阵 机构综合 逐级综合 同步辨识同构体
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 13-18
• 分类号: TH112
• 字数: 3679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.13.013

摘要

为在平面机构综合中能够求解出包含R副和P副的全部运动链,给出—种基于杆组邻接矩阵的平面机构综合新方法.通过对前期研究提出的杆组邻接矩阵进行修正,构造改进的杆组邻接矩阵.基于改进的杆组邻接矩阵,求解给定杆组的所有装配方式,并同步辨识同构体,获取杆组装配关系的杆组邻接矩阵.根据提出的约束条件,采取逐级构造杆组邻接矩阵方法,求解杆组间的可行连接方式,并同步辨识同构体,从而获取全R副杆组间的连接关系的杆组邻接矩阵.将所有类型杆组代入求得的杆组连接关系矩阵,获取所有类型杆组可构成的全部机构构型,包含主动件和机架变换问题.以平面6杆机构为例,应用该方法首次求出包含R副和P副的所有机构构型为364种,验证了提出的综合方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴建生	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	28	803	16.0	28.0
3	李树军	东北大学机械工程与自动化学院	37	472	12.0	21.0