基于SURF特征点的自主空中加油定位研究

• 作者: 秦思渊 闫建国
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自主空中加油 特征点 双目视觉 特征匹配 目标定位
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 80-84
• 分类号: TP391
• 字数: 3870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.06.021

摘要

针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF( Speeded - up Robust Features)特征点的双目立体视觉定位方法,确定了加油插座的空间位置,实现伸缩管和加油插座的精确对准.基于SURF匹配算法,对双目视觉系统采集的左右图像进行目标检测,并获取匹配目标的SURF特征点,通过空间误匹配点对的剔除和目标点坐标的计算,确定左右图像中具有空间位置一致性的目标点(即加油插座),从而恢复目标点的三维信息.实验结果表明,结合SURF方法能够有效地对加油插座的空间位置进行定位,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	秦思渊	西北工业大学自动化学院	1	6	1.0	1.0