微分进化粒子滤波

• 作者: 余云智 王龙生 韩瑜 顾浩
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微分进化 粒子滤波 重采样 粒子退化
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 数据库、信号与信息处理
• 页码范围: 170-172,236
• 分类号: TF311
• 字数: 3539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.01.048

摘要

针对传统粒子滤波重采样算法带来的样本贫化问题,提出了一种利用微分进化算法进行重采样的粒子滤波改进方法,新方法通过引入交叉变异操作,保持了粒子的多样性并抑制了粒子退化现象,提高了目标状态的估计与跟踪能力.仿真结果表明,相对于普通粒子滤波,新算法的估计精度提高了一倍,使用较少的粒子数即可完成跟踪任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾浩		16	146	7.0	11.0
2	韩瑜		20	170	6.0	12.0
3	余云智		8	21	3.0	4.0
4	王龙生		2	6	2.0	2.0