基于电磁传感器的智能车控制算法研究

• 作者: 刘颖涛 张乐乐 张利民
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: MC9S12SX128单片机 舵机控制 速度控制 PID
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 59-60
• 分类号: TP242.6|TP273.5
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.02.027

摘要

介绍了基于MC9S 12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang -Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利民	内蒙古大学电子信息工程学院	3	9	1.0	3.0
2	张乐乐	内蒙古大学电子信息工程学院	2	9	1.0	2.0
3	刘颖涛	内蒙古大学电子信息工程学院	1	9	1.0	1.0