基于稀疏存储Elman神经网络的直线伺服控制

• 作者: 左健民 汪木兰 潘超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: Elman神经网络 稀疏存储 直线伺服系统 泛化能力
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TM359.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.01.012

摘要

为提高数控机床直线进给系统的动态跟踪性能及抗干扰能力,结合进给系统重复运动的特点,利用前一次或前几次的历史控制信息提高进给系统的动态性能,提出了具有动态稀疏存储功能的改进Elman神经网络;引入迅速联想的表格查询方式对神经网络的历史信息进行分类存储、选择利用以增强网络泛化能力,提高网络收敛速度;详细推导了改进Elman神经网络的数学模型及权值调整算法,并将其应用到直线进给伺服系统中,结果表明,基于稀疏存储Elman神经网络的速度控制器具有良好的跟踪精度和抗干扰能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪木兰		232	1806	19.0	29.0