基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向参数优化

• 作者: 徐晓宏 王春燕 赵万忠 陈伟
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 电动轮汽车 差速助力转向 NLPQL算法 多目标优化
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 3431-3436
• 分类号: U461.4
• 字数: 3709字
• 语种: 中文

摘要

建立力与位移耦合控制的电动轮汽车差速助力转向系统模型,给出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性以及转向经济性的量化公式；根据多目标多约束优化问题的特点,以转向路感和转向经济性为优化目标,以转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,设计非线性二次规划算法(NLPQL),对系统参数进行优化设计.仿真结果表明:基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向多目标优化,可在保证系统具有较好的转向稳定性和较高的转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感,并降低系统的转向能耗,为电动轮系统的设计和优化提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	南京航空航天大学能源与动力学院	142	1241	20.0	28.0
2	赵万忠	南京航空航天大学能源与动力学院	59	387	12.0	17.0
4	王春燕	南京航空航天大学能源与动力学院	31	215	8.0	14.0
7	徐晓宏	南京航空航天大学能源与动力学院	5	50	3.0	5.0