模糊自适应运动目标跟踪算法

• 作者: 余博 杨哲辉 胡喆 郭雷
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应跟踪 Mean shift 模糊判决方法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 181-184
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.23.041

摘要

运动目标在跟踪过程中往往伴随着尺度、形状的变化,Mean shift跟踪算法由于采用固定的核窗宽度进行运动目标跟踪,因而它本身不能适应这种变化.针对Mean shift算法存在的缺点,提出一种基于模糊推理的自适应Mean shift跟踪算法,该算法利用卡尔曼滤波算法对目标当前位置进行预测；设计模糊判定准则在线调整目标尺度值,利用Mean shift迭代运算逐步逼近目标完成跟踪；利用相似度和置信度系数设计模型更新准则,以实现模板的自适应更新.实验结果证明,该算法能够适应目标尺度和背景的变化,较普通的Mean shift跟踪算法不仅跟踪精度提高,而且鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	西北工业大学自动化学院	262	2986	27.0	40.0
2	余博	西北工业大学自动化学院	11	266	7.0	11.0
3	杨哲辉	西北工业大学自动化学院	3	8	2.0	2.0
4	胡喆	济南大学控制学院	1	2	1.0	1.0