基于模糊PID的散货码头物流设备机群装卸速度自适应研究

• 作者: 张圣 曹小华
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 经济
• 关键词: 模糊PID 自适应 散货码头 装卸速度
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 物流技术
• 页码范围: 74-76,11
• 分类号: F252
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2012.04.033

摘要

针对目前散货码头装卸设备机群系统中采用传统PID控制的不足,系统误差不稳定以及动态特性不理想,文中提出了一种基于模糊PID控制的算法,将模糊控制与传统的PID控制技术结合起来,应用于散货码头装卸设备机群速度自适应研究中,有效解决了装卸设备自身及相互之间的速度自适应问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹小华		38	158	7.0	11.0
2	张圣		4	62	3.0	4.0