约束改进的ICP点云配准方法

• 作者: 冀治航 张蕾 普杰信 辛伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 迭代邻近点算法 点对约束 距离约束 参考点
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 197-200
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.18.042

摘要

提高配准速度和精度是点云配准研究的重点.提出一种距离约束改进的迭代邻近点算法,针对邻近点法中找到的配准点,采用最近原则排除含相同点的点对;使用配准点重心作为参考点,结合点对距离约束排除误配准点对后进行点云配准;与使用点云重心作为参考点的方法和迭代邻近点算法进行了比较.实验结果表明,在配准速度和精度方面,提出的算法都有了提高,实现了点云的快速、准确配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	普杰信	河南科技大学电子信息工程学院	106	703	15.0	20.0
2	冀治航	河南科技大学电子信息工程学院	9	55	3.0	7.0
3	张蕾	河南科技大学电子信息工程学院	42	181	7.0	12.0
4	辛伟	河南科技大学电子信息工程学院	2	61	2.0	2.0