多自由度碰撞振动系统的位置控制方法研究

• 作者: 刘艳云 徐伟 王亮
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非光滑系统 多自由度 碰撞振动系统 位置控制
• 年，卷（期）: 2012,（28）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 7159-7164,7169
• 分类号: O32|N93
• 字数: 2450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.28.002

摘要

基于Lyapunov稳定性理论,推导出了稳定的控制单边约束的多自由度碰撞振动系统达到定义域内预期位置的算法.设计了一个新的位置控制器,使该类系统实现了混沌控制目标.以二自由度碰撞振动系统为例验证了控制效果,并在不同强度的随机激励下讨论了该方法的稳健性.数值模拟表明该方法是研究多自由度碰撞振动系统控制问题的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐伟	西北工业大学应用数学系	212	1375	17.0	23.0
2	刘艳云	西北工业大学应用数学系	2	7	2.0	2.0
3	王亮	西北工业大学应用数学系	70	320	10.0	13.0