网络控制系统的鲁棒L1跟踪控制

• 作者: 沙丽娟 齐迹
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考控制 网络控制系统 输出跟踪控制 线性矩阵不等式 L1性能水平
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 233-237
• 分类号: TP273
• 字数: 4047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.17.047

摘要

将L1性能约束引入网络控制系统中,研究具有时延和不确定性的网络控制系统的模型参考输出跟踪问题.基于线性矩阵不等式方法推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的控制器能够保证相对于所有峰值有界的外界扰动信号,网络控制系统具有L1性能约束水平.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐迹	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	31	33	3.0	3.0
2	沙丽娟	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	26	42	5.0	5.0