L1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用

• 作者: 袁锁中 鲁可
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人战斗机 纵向控制器 L1自适应控制 不确定性 瞬态性能
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2357字
• 语种: 中文

摘要

无人战斗机在空中飞行时，由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时，为了提高控制系统的鲁棒性能，采用一种新型的L1自适应控制方法，将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真，结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
2	鲁可		2	5	1.0	2.0