最优控制L1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用

• 作者: 刘日 孙秀霞 常允刚 董文瀚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 重装空投 最优控制 L1自适应
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 598-606
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 7613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40385

摘要

为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	董文瀚	空军工程大学航空航天工程学院	75	528	12.0	19.0
3	刘日	空军工程大学航空航天工程学院	16	74	5.0	8.0
4	常允刚	空军工程大学航空航天工程学院	4	24	2.0	4.0