一种改进的散乱点云边界特征点提取算法

• 作者: 彭张节 江健生 王一宾 陈义仁
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 散乱点云 边界提取 邻域
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 177-180,190
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.23.040

摘要

提出一种新的散乱点云边界特征点提取算法.根据点云数据小邻域内点用最小二乘法拟合建立微切平面,并将这些数据点向其微切平面投影,利用点集中每个点的场力大小之和可以体现点集平均作用的理论来分析投影面上点集的几何分布特性,据此检测边界特征点.利用双向最近点搜索算法对提取出来的特征点进行排序并自动生成边界曲线.实验结果证明该算法能够快速、准确、有效地提取点云的边界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭张节	安庆师范学院计算机与信息学院	13	112	4.0	10.0
2	王一宾	安庆师范学院计算机与信息学院	63	407	10.0	18.0
3	江健生	安庆师范学院计算机与信息学院	15	119	4.0	10.0
4	陈义仁	中国科学技术大学计算机科学与技术学院	10	92	3.0	9.0